索辰科技宣布成立機器人事業部，旨在將其在工業軟件領域的專業技術和豐富積累應用于機器人領域，以推動工業軟件與機器人技術的融合創新。

 該部門的使命在于開發針對機器人行業的專業軟件和解決方案。索辰的機器人設計軟件將涵蓋并聯機器人（包括人形機器人）本體的完整研發過程，從功能設計、構型綜合、性能分析到結構設計優化。這些軟件的推出將極大地降低機器人研發的技術門檻，協助企業提高產品創新水平、研發效率和設計質量，從而促進機器人技術的廣泛應用和行業的繁榮發展。

 索辰科技還將提供專為機器人設計的仿真解決方案。無論是基于模型(Model Based)還是人工智能（AI Learning Based）的技術路線，機器人運動控制算法的開發都需要仿真的支持。一方面軟件若想克服對硬件的依賴，實現同步開發，需要借助仿真進行測試驗證；另一方面，用于機器學習訓練的豐富而多樣的場景也需要通過虛擬仿真來提供。索辰將提供一個虛實融合的機器人仿真解決方案，通過環境交互機制、虛擬-現實誤差迭代技術實現更精準的仿真。

索辰科技擁有并聯機器人（包括足式與人形）設計開發的完整能力。在視覺-運動控制之外，索辰還能夠進一步提供力覺-運動的閉環控制方案。力的閉環控制是機器人實用化的關鍵技術，借助它機器人才能真正實現靈巧的動作和精準的操作。閉環的力控方案整合了多項先進技術，包括多體動力學解算技術、六自由度力和力矩傳感器，以及高精度的位姿測量系統等。

 力反饋機制和多體動力學模型在閉環控制中發揮著關鍵作用。通過力和力矩傳感器，系統可以實時感知到外部力的變化，并據此調整機器人的姿態和動作。這種反饋機制使機器人能夠快速適應不同的工作場景和任務要求，從而實現更加精細和靈活的操作。而多體動力學模型則通過建立機器人系統的動力學方程，描述機器人在運動過程中受到的各種力和力矩的作用，準確表達機器人的運動特性和響應規律，能夠形成更加有效的控制策略和精準的響應輸出，提高機器人的運動精度和穩定性。

 索辰科技希望通過機器人事業部來推動工業軟件與機器人領域的融合創新，為機器人行業的蓬勃發展貢獻力量。不斷提升技術水平，不斷創新解決方案，是索辰為客戶和行業帶來更多價值的不懈追求。